Kermit junto a sus amigos Croaker, Goggles y Blotch salen del pantano para ver cómo es el mundo exterior. Pero Croaker y Blotch son secuestrados en una tienda de mascotas, y Kermit y Gloggles harán todo lo posible para rescatarlos.

Elmo y su querida manta azul son inseparables. Cuando Oscar la tira a la basura, Elmo se lanza detrás de ella, apareciendo en el país de los Gruñones. Allí, Elmo y todos sus amigos de Barrio Sésamo viven un montón de divertidas aventuras con un objetivo común: ¡rescatar la preciada prenda de Elmo!